轴向浮动磨头

iGrinder®宇立仪器**技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

主要特点/优势

轴向恒力浮动，独立力控系统，不需机器人编程，即插即用

打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间5ms

磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿

支持以太网、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信

特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境

性能参数