产品特点/Product  features

本力矩传感器为机器人提供更加精准、稳定的力量感知和控制能力。在汽车制造、家电生产、消费电子、航空航天、医疗、人形机器人等行业中，该系列产品均有着广阔的应用前景。特别是协作机器人和人形机器人的关节模组上，使用本力矩传感器后能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高安全性能和交互性能

1）精度：安培龙自己设计的半导体感应芯片克服了传统的国外力感应芯片的制约，在灵敏度，抗干扰性能优良；

2）高刚性：特殊不锈钢基材与结构设计，使得大负载力控协作机器人成为了可能，同样运动精度下，机器人速度可以进一步提升；

3）高稳定性：采用MEMS硅基半导体应变计技术和玻璃微熔工艺技术，彻底摆脱了传统树脂粘接工艺带来的老化 ，蠕变的影响，具有优秀的零点稳定性和抗冲击能力，在机器人和人形机器人场景不用经常性进行零点标定；

产品参数/Product  parameters

尺寸：外径40-150mm，总高8-30mm（可定制）；

总体精度：≤±0.5% F.S.、±1.0% F.S.、±1.5% F.S.（可选择）

过载能力：3倍扭矩量程（正反向）

非线性误差：≤±0.25% F.S.

重复性误差：≤±0.1% F.S.

扭矩量程：0-1800N·m

迟滞误差：≤±0.25% F.S.

工作温度：-20-+85℃

工作电压：5VDC~30VDC

响应时间：＜1ms

输出方式：数字输出I2C或RS485

                模拟输出（0.5-4.5V）（可定制）