SA20A系列是新松推出的全新一代SCARA机器人，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。采用模块化设计满足更多自动化场景的同时降低维护成本。XY轴处均采用双支撑结构，进一步提升刚性；组合型丝杆传动结构，丝杆倾覆方向刚性提升约30%，旋转方向刚性提升约70%且可承受更大的旋转惯量。广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。