●  将运动控制（MC）、逻辑控制（PLC）和人机交互（HMI）融合一体 ●  提供硬件控制器和软件开发环境 ●  符合IEC61131-3编程标准，支持6种编程语言 ●  为C语言软件工程师和PLC自动化工程师提供友善的开发方式 ●  模块化编程，方便工程师积累，缩短工程开发周期 ●  硬件设备抽象描述，更换控制器类型时几乎不需要更改源代码 ●  提供系统API函数，例如：文件操作、串口操作、网口操作、内存操作等函数，   令控制系统具备丰富的扩展能力 ●  多达32个任务线程，可分别设定优先级和任务周期