华成工控具身机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台，专注于多轴协同与整机级协调运动，是新一代具身智能体的核心驱动。系统采用双主站控制架构，整体控制周期达到1ms。由此带来更高的实时性与稳定性，保证14轴双臂在高速动作下依然保持精确协同，可扩展至头部与腰部等更多自由度的协调控制。适配抓取、放置、插接、搬运等多场景。双臂协同、精准高效：支持镜像、对称等协同运动模式，双臂实时同步，轻松完成复杂抓取、装配任务，显著提升作业效率与精度。拖动示教、编程便捷：具备拖动示教功能，无需复杂编程即可快速设定动作轨迹，显著降低调试与部署成本，提升易用性。智能防碰撞、安全作业：实时检测双臂间距，

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GC-R6六轴关节机器人控制系统，华成工控自研推出的通用型关节机器人系统。总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。产品特点：1.支持脉冲型，总线型编码器扩展；一体简约架构，节省安装时间；2.支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划；3.32路标准输入，32路标准输出；4.采用高速总线结构，集成主控单

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