该项目轴向磁场电机外径尺寸为90*100mm，集成了2级减速器和电机驱动器。该电机峰值功率为600W，峰值输出扭矩为150Nm，最高输出转速为200rpm，整机重量为1.2kg。该项目可应用于机器人关机执行器，具有大扭矩输出的同时，保证最高输出速度和响应频率，可应用于两足和四足等仿生机器人关节、机械臂执行器等应用场合

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该项目轴向磁场电机为双盘结构，采用三定子双转子方案，实现更高的磁场利用率。该项目可实现多个轴向磁场电机串联结构，满足径向尺寸较小，同时需要更大电机扭矩的应用场合。

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该项目为新研发项目，将轴向磁场电机优势整合，采用单定子双独立转子方案，2个转子可完成正反旋转。同时可安装双编码器，2个转子单独完成位置控制模式运行，应用于机器人关节将极大的减小轴向尺寸。该项目可缩小电机轴向尺寸，同时完成螺旋桨正反桨运行，抵消相互作用力，可获得较高的节能效果，应用于无人机、固定翼飞机和船舶等螺旋桨系统。

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