DR01具身智能通用型人形机器人，依托DR01人形机器人平台进行人工智能与大数据训练，将推动具身智能技术迭代与进步，探索人形机器人行业应用，提高人类工业生产力与家庭生活质量；基于强化学习智能算法，在路面打滑和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定行走。行走速度大于1.6米/秒，可上下18厘米台阶，25°斜坡和随机起伏地形，可实现户外长距离运动；融合机器人本体感知及环境感知，通过感控一体的学习算法，实现在复杂与离散地形下的稳定通行；通过人工智能与大数据训练，实现在环境变化和任务需求中自主生成新的行为技能。