规格参数

机器人折叠高度    650mm    

机器人伸展高度    1800mm    

总重量    170kg    

身体自由度    22Dof    

灵巧手    可选配    

关节减速器    谐波减速机    

关节编码器    双编码器    

感知传感器    结构光视觉、实感双目视觉、3D激光雷达    

电器参数

单臂额定负载    15kg    

臂展范围    850mm    

手臂垂直作业范围    0~2200mm    

六维力传感器    配置    

供电电压    48V    

网络通信    WIFI/5G    

运动速度    1.5m/s    

续航时间    8h    

软件参数

导航定位精度    ±10mm    

手臂定位精度    ±0.05mm    

力感知精度    ±0.2NM    

视觉定位精度    ±0.075mm    

运动规划与避障    支持    

工件6D姿态定位    支持    

语音交互    支持    

拖拽编程    支持