天玑TJ60在更紧凑的结构中集成端侧AI解耦与自研RPU，专为轻量化末端执行器与紧凑安装空间打造，开箱即可通过EtherCAT高速总线接入您的系统。

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核心亮点·重载量程，紧凑结构：直径79mm、厚度仅21.1mm，小体积承载大力值，适合末端空间受限场景。·中通孔设计：10mm轴向通孔，走线/吹吸/视觉等末端耦合更灵活。·多制式工业通信：原生支持EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET，快速对接主流控制器与PLC。·高速采样与稳健防护：1kHz采样，IP65防护，-10℃~85℃宽温可靠运行。·高过载冗余：力向3×、力矩最高3×过载能力，应对冲击与装配误差。关键规格·量程：Fx/Fy±1900N，Fz±3800N；Mx/My/Mz±80N·m。·精度与稳定性：综合精度1%FS，分辨率0.1%FS，重复精

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核心亮点·端侧AI解耦：稳定处理三向力与三向力矩，非线性工况表现出色。·高过载冗余：500%过载能力，应对峰值冲击与装配误差。·纯EtherCAT方案：标准从站映射（TxPDO/RxPDO），毫秒级闭环力控更简单。·紧凑坚固：Φ60×H35mm小体积，航空铝合金+IP65，适合狭小空间与移动末端。关键规格·量程：Fx/Fy±200N，Fz±400N；力矩Mx/My/Mz±6N·m。采样频率1000Hz，综合精度0.2%FS。·过载能力：500%；接口：EtherCAT/CAN/RS422/RS485/MODBUS/EtherNET；防护等级：IP65。·外形尺寸与材质：Φ60×H35mm；航空

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