IR-R130&R170&R220系列六关节机器人负载220kg/170kg/130kg|臂长2701mm/2701mm/3096mmIR-R220系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。高安全采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”IO，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；易扩展支持主流总线（EtherCAT、PN、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部轴扩展；更紧凑电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器

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负载10kg/10kg/11kg|臂长1101.6mm/1201.2mm/901.9mmIR-R11系列六关节机器人结构紧凑，整机高度、结构高度。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

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IRS311-7系列6关节机器人标准版最大臂长717mm，加长版可达911mm，最大负载可达7kg，中空手腕结构设计，使得机器人布线更加方便，避免周边布线配管磨损对生产环境的影响，具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能IRCB500系列控制系统，具有很强的易用性和可靠性,广泛应用于机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊锡、分拣、打磨、抛光等领域。

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