IR-S4系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人，具备高性能、易维护、结构紧凑等优点，整机高度达到行业领先水平，以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业，同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

高节拍

标准循环时间最快可达0.342s，相比国际一线品牌提升10%以上

低振动

从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动

易扩展

本体标配内置网线，搭配驱控一体电控柜，支持 TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT 等多种总线，实现更高的扩展性，支持机器人与系统之间的互联互通

易维护

实现电池易更换，支持快速找回零点，全新设计的拖地线结构将更换时间缩短50%