IR-S20系列SCARA机器人产品是IRS100 系列SCARA 机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IR-S20 系列SCARA 机器人手臂提供600mm、700mm臂长，Z 轴行程有180mm 和420mm 可选，提供台面安装方式，广泛应用于大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。

支持示教器、PC、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制

优越控制

优越的加速度、速度控制，提升运行效率及系统振动抑制能力 

二次开发平台

二次开发平台，实现总线外部轴扩展及IEC61131-3 标准PLC 编程

多臂长可选

提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂长，Z轴行程有180mm 和420mm 可选