产品特点：

机器人行走功能：激光雷达建图、自主探索建图路径规划与导航、激光雷达避障与跟随

深度视觉功能：深度图像、点云图像采集、三维视觉建图与导航

机械臂控制功能：人体特征识别交互、URDF运动学+D42仿真、仿真控制、轨迹规划、颜色分拣颜色追踪

应用场景：

人形机器人、工业机器人、智能制造、航空航天、交通运输、工业自动化、高端机床、核动力装备

产品参数：

国华凭借其仿生结构设计、自研核心关节模组与全栈式运动控制算法的深厚技术能力，可为客户提供高性能、高可靠性且可快速部署的人形机器人整机或子系统构形解决方案，从而为客户大幅度减少在基础研发、关键技术攻关及系统集成验证方面的投入与时间成本。