APLUX一体化协作机器人解决方案集成了Android应用界面、机械臂运动规划、实时电机控制以及边端AI/LLM功能模块，全部运行在一块高通QCS6490单板上。该方案依托APLUX的创新AIoT边缘平台，使多个操作系统可以在同一个高通SoC上高效协作，充分利用高通SoC的异构计算和外设连接。相比传统的多板方案，这种设计大幅降低了功耗和硬件成本。主要特点高性价比单板架构相比多板架构可为每台机器人节省多达2000元的BOM成本。基于LLM的语音对话基于边缘端大语言模型技术的语音控制使人机交互更加高效。AI视觉引导基于边缘端视觉AI模型技术可以让机械臂操作更加准确。

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阿加犀服务机器人参考设计使用阿加犀AidLux融合架构操作系统（Android+Linux）为核心设计，将AMR的定位导航与图形交互应用放在一个SoC中，大幅简化强交互型机器人的硬件架构。阿加犀的参考设计AidBot-Homekit，以家庭小型机器人为方向进行设计，提供家庭机器人的想象空间，并具象化地展示了AidLux融合操作系统架构下对传统AMR高度集成的易实施性。AidBot-Homekit具有全套的软硬件参考设计，包括结构、硬件板卡、嵌入式程序、算法程序、交互程序等，具有完整的多传感器融合SLAM与NAV方案，并配套有安卓交互APP示例，形成完整的配套SDK。开发者或企业用户可以在其基础

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