产品生态

支持连接的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松灵

支持的数据采集方式：遥操手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest3）

支持的仿真器：Pybullet  Isaac  MuJoCo

支持的接口：CAN  485

使用例子：ROS1  ROS2  Python

Linker Hand L30 灵巧手是一款高仿生、高自由度的机器人手部系统，旨在模拟人类手部运动，满足科研、工业自动化、康复医疗、人工智能交互等多种应用需求。本产品采用腱绳驱动技术，具备精准的抓取与操控能力，同时支持多种通讯协议，便于集成与控制。

优势特点

高仿生结构

5指设计，模仿人手结构，具备18主动自由度，总自由度达25个（含手腕2个）。采用腱绳仿生驱动（腱绳驱动），提供更自然的手部运动

高精度运动控制

重复定位精度±0.20mm，确保精准操作。抓握力分辨率 0.5N，可实现精细抓取。拇指与四指独立控制，适用于不同类型的操作任务

强劲抓捕能力

拇指最大抓握力9~20N，四指最大抓握力10~20N。最大承重≥8kg，适用于工业拉伸任务。多种拉伸模式（精细捏取、包覆式牵引、三指拉伸等）