Photonmicro3X是一款对标欧美尖端手术机器人末端夹爪力觉反馈技术的微型·医用多维力传感器。该传感器采用了世界首创的光学多模态感知技术，成功解决了掣肘国产手术机器人末端夹爪获取力觉感知能力的3大关键性难题，即末端空间狭窄、夹爪线缆通行、高温消杀。面对狭窄的末端夹爪空间，该传感器凭借光学多模态感知技术带来的结构微型化优势，通过对力觉传感器的结构进行重构，实现8.5mm直径的微型化尺寸，并成功集成至末端夹爪；同时，创新引入金属3D打印制造工艺，借助一体化成型、批量打印的制造优势，实现传感器的规模化量产。面对夹爪线缆通行难题，该传感器采用了特殊的环形结构设计，拥有3mm中心通孔，可容纳10根

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世界量程最大的光基多维力传感器，拥有9.5mm微型化直径，700N超大量程，覆盖1N以内的微小力感知、1-50N的常规力感知、50-100N的强负载力感知等主流的人形机器人手部力感知需求。超出主流量程需求600%的性能溢出设计，从容应对日渐丰富的人形机器人落地应用场景。

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一款深度复刻人手触觉的，多维触感指节。指节内置微型多维力传感器，真实、稳定复刻人手骨骼肌的多维合力感知；指腹表面集成柔性电子皮肤，可靠复刻人手皮肤的接触点位、面积感知；糅合各个触感技术路线优势，为人形机器人/灵巧手带来颠覆性的双重触觉感知解决方案满足精密交互所需：·精细的力感精度（0.05N）·稳定的重复精度（0.5%F.S.）·可靠的线性度（1%F.S.）·灵敏触感点位（16+/可定制）·疾速采样频率（120Hz）基于刚性多维力传感器，满足大模型训练所需的：·真实合力感知·稳定力觉感知满足触觉集成所需的：·可定制指节外形·标准化、一致性批量供应·模块化插拔式设计

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