TS-R触觉感知服务机器人结合了他山科技触觉感知能力与合作伙伴的多态复合移动平台，打造了首款联合生态产品，能够精准感知与调节递物时的力道,实现递水等类人服务动作,是智能触觉落地服务场景的典型示范。