ZPT系列减速机核心特性：1、采用直齿齿轮传动，经渗碳淬火处理，齿向齿廓修形处理，确保运行平稳，噪音小;2、结构简单，可大批量生产，且交货期快性价比高;3、减速机种类齐全，可以满足市场上绝大多数减速机的配合。

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ZAGH系列减速机核心特性：1、采用斜齿齿轮传动，经渗碳淬火处理，齿向齿廓修形处理，确保运行低噪音、平稳，承载能力较直齿提高20%2、整体式输出轴，行星轮两端轴承支撑，实现高精度、强度;3、内齿圈采用整体式结构设计;4、前后大跨度圆锥滚子轴承排列，超强径向和轴向承载能力(ZAH064除外);5、伞齿轮采用磨齿工艺精度可达6级，确保运行低噪音、平稳;6、回程间隙小，精密型单级可以做到5arcmin以内，

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产品特点:轻量化:整机重量150~500g；超偏平:整机厚度20~27.6mm;中空型:可满足中空穿线。典型应用:可穿戴:康复、助力机器人;机械臂:桌面型协作机器人。

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