电机及外轮设计一体化的伺服轮毂电机，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高响应速度，高定位精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与伺服轮毂电机设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，并且支持多种控制方式。

• “三位一体”结构紧凑，安装简便

• 极为静音，20rpm时，几乎听不到声音

• 低速特性好，转速低至1rpm，仍平稳运行

• 200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航

• 内置高线数码盘，精度可达17bit

• 内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

• 载重能力强，两轮差速结构载重高达400kg

目前公司的伺服轮毂电机产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。