品名：平行轴行星减速机 

结构：斜齿轮、双支撑 。 

机型:42/60/90/115/140/180/220 

工作效率：95% 

噪音：超静音；

高精度：齿隙低至1-3弧分。 

使用顶级超精密机床加工并结合全球领先的庭齿工艺，齿轮精度可控带9在IS04级以下，确保减速机高效、长寿命。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC60，保证齿轮强度和寿命。 采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配全球任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂，并采用lP65密封设计，不泄漏免维护。