1、WS100-B皮带分拣机器人是井智自主研发的一款二维码导航移动机器人2、承载能力：≤30kg，适合轻载。3、产品运行稳定高效。卸载时最大速度可达1.5m/s。4、智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电。5、独特的电池仓设计，可打开，快速更换电池，操作时间小于1分钟。6、产品基于二维码导航，辅以惯性导航，导航精度可达±10mm。7、配备雷达避障及左右急停按钮多重安全保护。8、物体放置红外检测。

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最大负载：300kg导航方式：激光雷达导航导航位置精度：±10mm导航角度精度：±1°最大顶升高度：N/A综合续航：6小时充电时间：≤2小时充电形式：手动/自动通信方式：WiFi/5G

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产品描述[1].设计用于室内运输，不推荐用于室外环境。[2].路面平整、清洁，无明显起伏。坡度5%=arctan(0.05)≈2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。[3].导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度，在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定的情况下（变化率<30%），机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器人沿虚拟路径运行时，会尽量贴合路径，但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度，而不保证导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为1cm。[4].基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API接口等。

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