Franka Research 3 机械臂
型号:Franka Research 3
FrankaResearch3是一款科研级七轴力控协作机器人,每个关节均配备力传感器,用户可以以1kHz频率发送实时指令,精确控制关节空间的位姿、速度和力矩,以及笛卡尔空间的位姿、速度和受力。提供基于Franka控制接口(FCI)的各种集成,通过FCI,研究人员还能接入一个广泛的开发者社区:除了C++接口libfranka之外,FCI还支持与ROS、ROS2、MATLAB和Simulink生态系统的集成。是全球机器人算法、灵巧操作与具身智能研究的标准平台。