轮式人形机器人
型号:CY-30
高自由度总自由度50,单臂臂展835mm,作业范围0-2m双臂负载超15kg。搭配高密度大扭矩关节电机组(最大关节扭矩562N・m),既可完成重型物料搬运,又能借仿生灵巧手实现异形件、精密件的自适应抓取与装配,达成“力与巧”的精妙协同。多模态OMCI智能中枢多传感器融合的全维度环境感知网络,集成单目相机、RGB-D深度相机、激光雷达、3D摄像头、六维力传感器等;搭载12核275TOPS感知算力平台,支持WiFi5/蓝牙5.2/5G高速通信,实现“感知-决策-执行”实时闭环,在弱光、复杂地形下亦能精准识别规划路径,重复复杂环境下的自主决策能力。视觉协同系统头部全局巡检+胸前细节特写多摄协同实现环