当前，人形机器人产业已然跨越技术验证的初级阶段，正式迈入规模化量产与商业化落地的关键爆发期，成为全球科技竞争的核心战略赛道。在整机产业链中，核心零部件占据整机成本50%以上，其技术性能、迭代速度与国产化水平，直接决定人形机器人的产品竞争力。

在核心零部件上，执行器与传感器是人形机器人最核心的两大组件，二者的技术升级、参数优化与协同融合，是破解行业发展瓶颈、实现拟人化精准作业的核心所在。

减速器领域：谐波减速器、行星减速器是当前行业主流方案，新型摆线针轮减速器凭借独特性能优势，成为未来迭代升级的重要方向。

谐波减速器体积紧凑、精度极高，适配小臂、腕部等轻负载、高精密运动关节，也是目前小型机器人关节的主流选择；行星减速器工艺成熟、成本可控、性价比突出，广泛应用于肘部、肩部等中等负载关节，是国内人形机器人机型的核心配套方案；摆线针轮减速器则具备高刚性、高负载、抗冲击的优势，扭矩覆盖范围更广，在髋关节、腰部等大扭矩、高负载大关节场景中具备极强的替代潜力

丝杠领域：作为控制肢体运动位移的核心部件，丝杠的加工效率、承载性能与成本控制成为行业核心考量。目前人形机器人主要应用的的为滚珠丝杠与行星滚柱丝杠。其中，滚珠丝杠技术成熟、成本低廉、定位精度出色，是手部、小臂等轻载定位关节的性价比首选；行星滚柱丝杠则是高端重载场景的核心方案，具备高刚性、低噪音、高转速、高效率的优势，结构更加紧凑，能够适配大腿、大臂、小腿等高动态、高负载关节，支撑高端人形机器人稳定完成复杂拟人动作。

电机领域：适配人形机器人必须要满足高功率密度、高精度响应、小型轻量化、高可靠性四大核心要求。目前行业主流应用空心杯电机、无框力矩电机、直流无刷电机三大品类，适配不同关节场景。空心杯电机具备体积小、重量轻、响应速度快的特点，完美适配灵巧手、小型精密关节。无框力矩电机采用无边框集成设计，结构更紧凑、扭矩性能强悍，主要适配机身核心旋转与线性大关节，是整机动力支撑的核心。直流无刷电机转速区间广、维护成本低，适配多数常规运动关节，通用性强。

传感器领域：传感器承担环境识别、力控反馈、姿态感知、人机交互的核心作用，是实现精准作业、安全交互、稳定行走的核心前提，也是执行与感知协同闭环的关键载体。当前行业主流传感器主要分为力觉传感器、柔性触觉传感器、姿态感知传感器、视觉传感器四大类，各司其职、互补协同，同时整体面临微型化、高精度、强抗干扰、高效解耦的技术攻坚难点。

伴随人形机器人量产节奏加快，整机厂商对上下游配套的执行器、传感器产品，在精度、技术标准、生产成本、交付能力等方面提出了更为严格的要求。为响应行业发展需求，搭建高效的垂直交流桥梁，打通技术攻坚、生态共建、商务合作的全产业链链路，2026人形机器人执行与感知产业峰会定于6月24日在苏州盛大启幕。本次峰会由中粉会展・中粉人形机器人倾力打造，将汇聚行业顶尖专家、技术人才以及产业链上下游企业代表，共同探讨核心技术突破方向，对接产业合作资源。

本次峰会面向全行业开放参会福利：即日起转发会议链接至朋友圈，联系会务组即可申领免费参会名额。活动名额有限，遵循先到先得原则，报名通道将于6月15日正式截止。诚邀行业同仁齐聚苏州，共探人形机器人执行与感知技术新方向，携手助力行业朝着高精度、低成本、高兼容性的目标稳步迈进！