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仿人多指灵巧手是机器人实现精细操作与智能交互的核心部件
末端执行器是机器人与环境交互的最终执行部件，其性能直接决定机器人的工作能力、柔性和易用性。按照应用领域的不同，末端执行器主要分为工业机械手和人形机器人灵巧手两大类，二者在结构设计、性能参数及应用场景上存在显著差异，具体特点如下： 工业机械手
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