HYT-Ⅰ系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，它的柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，内部配置轴承法兰与一体，到时直接把电机安装进去可即用;HYT系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑，薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。HYT-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。

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高性能小型电机组合而成的减速机，相同齿轮条件下，具有最高的输入特性，方形的外观，HFS系列柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合。通过平键连接。一般采用钢轮端固定，柔轮端输出的方式连接方式使用。HFS谐波减速机的特点是传动精度高、噪音小、响应速度快、可靠性好等。此外，由于其多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，从而可得到极高的位置精度和旋转精度当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮

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HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。中空谐波减速机在多个领域有广泛的应用。在机械自动化领域，它主要用于各种机械手、印刷机、热成型机、包装机等自动化设备中，实现高精度、高速度、高刚性的传动控制。在航空航天领域，中空谐波减速机则主要用于航空控制舱、卫星导航设备、火箭发

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