HST-Ⅲ系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。

中空谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高精度、低噪声的机械传动装置。其内部结构主要由柔性骨架和刚性齿轮组成。其工作原理是利用柔性骨架的弹性变形和齿轮的啮合，实现高精度的输入轴转速到输出轴转速的减速和反向传递。

中空谐波减速机在多个领域有广泛的应用。在机械自动化领域，它主要用于各种机械手、印刷机、热成型机、包装机等自动化设备中，实现高精度、高速度、高刚性的传动控制。在航空航天领域，中空谐波减速机则主要用于航空控制舱、卫星导航设备、火箭发射平台等高精度传动控制设备。