HYT-Ⅰ系列是根据市场化需求而研发的小型化产品，它的柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，内部配置轴承法兰与一体，到时直接把电机安装进去可即用;HYT系列相比转矩容量相同的HCS系列，更为紧凑，薄壁结构，在不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥的淋漓尽致。

HYT-I谐波减速机具有许多优点，例如高精度、高效率、高刚性等。由于它的结构紧凑、重量轻，因此非常适合用于空间受限的场合。此外，HST-I谐波减速机的传动比范围大，能够满足多种不同的传动需求。