最近一周，人形机器人行业国内外巨头动作频频，产业化进程按下快进键。

特斯拉在人形机器人领域布局深远，5月21日，加州弗里蒙特工厂完成最后一批特斯拉Model S、Model X车型下线，两款推动全球电动汽车行业发展的经典车型正式停产。该工厂原有生产线将在四个月内完成拆解改造，转而用于生产特斯拉人形机器人，规划年产能100万台。与此同时，得州工厂正筹建第二代生产产线。特斯拉副总裁陶琳表示，改造后的产线将承担人工智能时代更重要的任务，为Optimus量产筑牢基础。

波士顿动力发布一段极具看点的技术演示视频，旗下明星人形机器人Atlas再度展示出顶尖的运动与作业性能。在展示视频中，Atlas全程自主完成大型重物搬运作业：稳稳抱起冰箱后，精准稳健地行进至指定位置，随后通过上半身180度旋转，平稳完成重物放置。整套作业流程衔接流畅、机身姿态全程稳定，充分体现出这款人形机器人在动态平衡控制、机身本体感知及自主作业调度方面的顶尖技术水准。

现代汽车集团持续加快人形机器人商业化落地进程，计划在现代汽车和起亚的制造工厂中部署超过2.5万台Atlas机器人，目标是量产机器人核心零部件。作为机器人关节与动力核心，执行器是整机关键组件，起着关节和肌肉的作用，现代集团规划该厂执行器年产能突破30万个。

灵巧手领域也迎来新突破，曦诺未来推出混合驱动二代灵巧手Xynova Flex 2。其手掌重量不到400g，拥有23个自由度（19个主动自由度+4个被动自由度），指尖力≥20N，单手抓取负载峰值12kg，持续作业负载额定4kg，该产品采用“腱绳+电机直驱”方案，将微型电缸、电机等动力源集成在小臂，通过高强度复合金属腱绳驱动手指。

微型电缸 来源：曦诺未来

拓邦股份近日在投资者互动平台表示，公司空心杯电机已经与国内外多家人形机器人主机厂或灵巧手公司建立了合作关系，已获得部分客户的小批量订单，并在持续拓展行业头部客户的合作机会。

智元西南具身智能产业基地落成仪式现场，领益智造成都具身智能制造基地定制生产的200台通用人形机器人整机，正式完成下线并交付智元机器人。

双方合作渊源颇深，2023年便签署战略合作协议，携手开展人形机器人联合研发与量产制造。2024年，双方再度签订ODM合作框架协议，进一步深化定制化制造协同合作。2025年，合作层级再度提升，双方升级为全球战略合作伙伴并组建合资公司，全年累计交付机器人整机及配套零部件超5000台套。

从全球格局来看，人形机器人产业已进入“量产博弈”新阶段，随着技术持续迭代、产能不断释放，人形机器人将逐步渗透工业、物流、服务等多场景。未来，全球产业竞争将更趋激烈，相信中国企业会在产业链中占据更重要地位，推动全球人形机器人产业迈向新高度。

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