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仿人多指灵巧手是机器人实现精细操作与智能交互的核心部件
末端执行器是机器人与环境交互的最终执行部件,其性能直接决定机器人的工作能力、柔性和易用性。按照应用领域的不同,末端执行器主要分为工业机械手和人形机器人灵巧手两大类,二者在结构设计、性能参数及应用场景上存在显著差异,具体特点如下: 工业机械手
减速器是电机与工作机间的独立封闭式传动装置
直线关节可简化机器人整体设计,在人形机器人中具备独特优势
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中国工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》
根据机器人中不同关节运动的输出形式,可分为旋转关节和直线关节
舍弗勒在太仓设立具身智能公司